15解析裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

        在采煤機(jī)機(jī)身后部副板輸送機(jī)的下方，裝設(shè)有增加采煤機(jī)截割時(shí)整機(jī)穩(wěn)定性的穩(wěn)定靴。穩(wěn)定靴在液壓缸的作用下支撐在番道底板上，采煤機(jī)行走時(shí)穩(wěn)定靴拾起。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩種：一種是由1臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速盾同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝載和運(yùn)輸兩個(gè)機(jī)構(gòu)，另一種是由兩臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)經(jīng)各白的減速器減速后分別驅(qū)動(dòng)左、右兩側(cè)裝載機(jī)構(gòu)，然后經(jīng)同步軸驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)．這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單．比較常見(jiàn)。

         履帶行走機(jī)構(gòu)連續(xù)采煤機(jī)主要用于房柱式采煤作業(yè)，機(jī)器調(diào)動(dòng)比較頻繁，截割滾筒的截割阻力較大，要求行走機(jī)構(gòu)既有較好的靈活性．又有較大的穩(wěn)定性。因此，近河南洗砂機(jī)代連續(xù)采煤機(jī)普遍采用電牽引履帶行走機(jī)構(gòu)、它比軌輪式具有更大的靈活州：，較膠輪式具有更高的穩(wěn)定性。履帶行走機(jī)構(gòu)由兩套定流電動(dòng)機(jī)、可控硅整流器、減速器和履帶機(jī)構(gòu)等組成。

          兩套機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立并分別驅(qū)動(dòng)左、朽兩條履帶。交流電源出機(jī)器的配電箱供給，經(jīng)可控硅整流器整流，利用整流后輸出電壓的高低控制定流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；再經(jīng)減速器減速后，使履帶得到不同的行走速度。對(duì)輥破在行走直流電動(dòng)機(jī)與截割滾筒交流電動(dòng)機(jī)之間裝有閣環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)烘干機(jī)由截割滾筒電動(dòng)機(jī)負(fù)載的大小自動(dòng)反饋控制行走直流rh動(dòng)機(jī)，以獲得適合于不同硬度煤層條件下最佳的截割效果。目前．連續(xù)采煤機(jī)履帶推進(jìn)速度一般在o一10 m／此n，調(diào)動(dòng)速度可達(dá)21m／m比履帶內(nèi)行星輪輸出軸的鏈輪驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向輪導(dǎo)向。